主题: 履带式液压吊车的设计制作

登录/注册后可查看大图

铁法能源公司大隆矿

履带式液压吊车的设计制作

铁法能源公司大隆矿  姚奇  周阳  舒适  李时岩

辽北技师学院  张居仁

一、立项背景

大隆矿升井的设备、部件的装卸车作业、物件的摆放有大部分集中在南工业广场，由于设计上没有安装吊车。斗车、平板车、叉车的装卸车作业全部由人力完成。工人的劳动强度大，劳动效率低，存在安全隐患。因此在矿长李鑫的提议指导下，利用现有闲置的设备履带式液压装岩机设计制作吊车，可大大减轻了工人的劳动强度，提高了劳动效率及工时利用率。保证了安全生产。可以有效解决上述问题。

二、方案的提出及技术内容

   1.利用煤矿用侧卸式装岩机进行改造，保留其主机部分，拆除其铲斗、转斗油缸、举升油缸、转斗油缸、侧卸油缸、变幅臂等铲装机构。

   2.根据吊物的设计重量为2吨，起升高度为2m，设计制作吊臂、支撑部分、装盘、转轴、滑轮吊钩等起吊装置。吊臂的设计尺寸如下：


登录/注册后可查看大图
登录/注册后可查看大图

立柱长1100mm，主力臂内设可伸缩油缸，油缸伸缩长度为400mm主力臂最大长度达到3900mm 

支撑缸 伸缩长度为400mm

起吊钢丝绳的选择：6*19+FC   直径6.2mm   最小破断拉力24.2KN

公称抗拉强度1670N/mm2

摆线液压马达带动滚筒：直径∮220

转盘马达选择：摆线液压马达

转盘的齿轮选择：M6  Z110  ,  M6   Z20,    i=5.5

转盘的结构设计：转盘大齿轮固定到底盘上，大齿轮的上部焊接30mm厚的铁板，并在铁板上设计加工滑动轴承（自制），同时镶嵌一套滑动轴承，双保险。

主轴与上面的连接盘用平键连接。

转盘轴径的选择：主要是弯曲力和扭转力，其中弯曲力最大

根据其受力核算 转盘轴采用45#钢，核算转盘轴直径不能小于∮120。

ω=πd 3/16

α=M/ω=16/πd 3*M

d取Φ120mm

取α=226N/mm 2         45#钢：[α]=340N/mm2

                                 N=1.5

M=78KNM=78*1000000Nmm

   3.设计制作起吊的底盘，并和煤矿用侧卸式装岩机稳固地连接起来。选用合适液压油缸制作起吊支撑腿和吊臂的支撑油缸。


登录/注册后可查看大图
登录/注册后可查看大图
登录/注册后可查看大图

三、结构、工作原理简介

1.结构：1.吨履带式液压吊车由起吊机构、爬行机构及其液压控制系统、电器部分等部分组成。

1.吨履带式液压吊车主要以电动机为动力，带动双泵，通过液压马达驱动履带行走、液压油缸实现吊臂升降、吊车的支撑油缸升降，转盘的液压马达、齿轮带动转盘旋转，实现吊臂±180°旋转。带动吊臂的马达卷筒、滑轮实现物件升降。它由起吊机构、液压装置、履带行走部、电器系统等部分组成。

2、工作原理

1）液压操作机构

液压操作机构如图所示


登录/注册后可查看大图

主钩升降

主臂伸缩油缸

主臂升降油缸

转盘旋转

爬行   油缸

左前支腿油缸

右前支腿油缸

左后支腿油缸

右后支腿油缸

 液压操作机构操作手柄

A —控制吊车主钩升降

B—控制转盘旋转

C—控制吊车主臂伸缩

D—控制吊车主臂升降

E—爬行油缸

F—控制左侧前支腿的伸出与缩回

  —控制右侧前支腿的伸出与缩回

H—控制左侧后支腿的伸出与缩回

 —控制右侧后支腿的伸出与缩回

2）液压系统

动力部：油泵采用A8V55和CBG80齿轮泵，作为动力源。A8V55额定工作压力16.4MPa，额定流量162升/分，具有负载控制功能。

行走部：采用A2FE55马达加行星减速器ZGFT26T2驱动履带，减速比45.4.体积小，有过载保护功能。

工作部：有八个油缸，四个支撑油缸，一个主臂伸缩油缸，一个主臂支撑油缸，两个爬行油缸。

控制部：用二联阀DL2Y-d15L-2M-20和一组六联阀控制工作部分油缸，用两个三位四通阀控制履带行走，转向，制动

2、使用特点

     1）该机各传动系统全部是液压控制，泵站压力1.6MPa，电源660/1140V；电动机功率为30kw。

     2）吊臂伸出后全长4m，旋转角度±180°，起吊重量为1吨，起吊高度2m。

     3）该装卸机操作为液压控制，具有操作简单、运行平稳、安装快捷、行走安全等特点；

四、应用效果

矿内厂区没有吊车的地点可以使用履带式液压吊车，起吊高度不能超过2m，起吊重量为1吨以内，使用方便。尤其是南工业广场的卸车、物件回收、摆放等。

 

五、经济效益

1）大隆矿购买一台汽车吊价格为20万元左右。

2）减轻工人劳动强度，提高劳动效率。

3）减少人力成本。

4）减少事故发生，实现安全生产。

六、结束语

利用现有闲置的旧设备实施技术改造，减轻工人劳动强度、降低了人力成本。从调研、研发、制作到投入生产历时半年，尽量采用现有的材料、配件，经过反复研究，论证，试验，现已完成使用，实践证明使用效果良好。

 

简介

1．姚奇，男，大隆矿机电修配厂长，工程师

2．周阳，男，大隆矿机电科科长，工程师

3．舒适，男，大隆矿机电副科长，工程师

4．张居仁，男，辽北技师学院正高级讲师，辽宁省技术学科带头人

5．李时岩，男，大隆矿机电修配厂高级技师

 

 

6666